近年來，機床行業(yè)市場規(guī)模整體萎縮、產(chǎn)能過剩等問題日益凸顯，機床工具產(chǎn)業(yè)正面臨和經(jīng)受調整轉型的嚴峻考驗。機床企業(yè)的凈利潤紛紛開始下滑，整個機床行業(yè)可謂萬馬齊喑。與此同時，隨著勞動力成本的上升以及企業(yè)智能化的轉型，工業(yè)機器人市場卻備受追捧。

在此大環(huán)境下，國內機床行業(yè)領前者紛紛開足馬力挺進工業(yè)機器人領域，事實上，相對于其他行業(yè)，機床行業(yè)進軍工業(yè)機器人有著沒有可以相比較的優(yōu)勢。工業(yè)機器人關鍵應用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與工業(yè)機器人制造技術關聯(lián)度非常大。

除傳統(tǒng)的焊接應用外，工業(yè)機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴涂、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度、噪聲污染、金屬粉塵等名詞聯(lián)系在一起，高溫高濕甚至有污染的作業(yè)環(huán)境使得這個崗位招人困難。工業(yè)機器人與成形機床集成，不僅可以解決企業(yè)用人問題，同時也能提高加工效率和安穩(wěn)性、提升加工精度，目前已成為大的發(fā)展趨勢。

機床是生產(chǎn)機器零部件的機器，簡單地說就是生產(chǎn)機器的機器。數(shù)控機床是機床的數(shù)字化和智能化，主要通過數(shù)控裝置發(fā)出信號，控制機床按圖紙的要求，根據(jù)形狀和尺寸，自動地將零件加工生產(chǎn)。數(shù)控機床較好地解決了復雜、精密、小批量、多品種的零件加工問題。說白了，就是機械零部件的生產(chǎn)從手工化，到機械化，再到數(shù)字化的應用過程。

而工業(yè)機器人是高精尖的高科技產(chǎn)品，很多核心零部件比如伺服電機、驅動器、控制器、減速器等都需要精細準確度高的機床來生產(chǎn)，包括轉盤、大臂、小臂、箱體、腕體等關鍵零部件也是靠機床完成得，即便人工和機械能生產(chǎn)出來，也很難確保產(chǎn)品的精細準確度。

核心或者關鍵零部件有絲毫的誤差都會影響工業(yè)機器人的運動和操作精度。尤其是電子產(chǎn)品行業(yè)對工業(yè)機器人的要求非?？量?。所以，只有確保關鍵技術和零部件的精細準確度，工業(yè)機器人應用和推廣才有技術和質量基礎。洛江區(qū)政府的這一做法，將很好地推動工業(yè)機器人產(chǎn)品生產(chǎn)，對提到產(chǎn)品質量有很大示范性作用。

此外，中國工業(yè)機器人市場未來可預期的快速增長或也是上述機床行業(yè)紛紛涉足的關鍵原因之一。

在工業(yè)機器人與數(shù)控機床融合發(fā)展的途徑上，總結了兩大方面，以饗讀者。

1.加工制造方面

工業(yè)機器人參與機床結構件加工制造以實現(xiàn)自動化，專業(yè)機床服務于工業(yè)機器人專業(yè)減速機的精密加工，提升加工工藝質量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。借助雙方企業(yè)的戰(zhàn)略合作，工業(yè)機器人企業(yè)可借助機床廠家的制造與工藝技術能力實現(xiàn)以下目標：

(1)面向工業(yè)機器人的本體鑄件、減速機結構件，共同研究形成批量精密制造技術，提高工業(yè)機器人批量化生產(chǎn)能力和工藝水平，攻克可靠性、一致性技術，實現(xiàn)高快效、穩(wěn)定、精密的節(jié)拍生產(chǎn)。
(2)面向工業(yè)機器人工裝、夾具，機加生產(chǎn)線的集成能力，借助各大機床廠的廣大終端客戶渠道資源，委托推廣應用工業(yè)機器人。

(3)研發(fā)面向機床單機及生產(chǎn)線上下料和零部件搬運、鏟刮、倒角、拋磨、焊接、噴涂(粉)等自動化、柔性化生產(chǎn)急需的工業(yè)機器人，機床企業(yè)與工業(yè)機器人企業(yè)共同研制，實現(xiàn)整機零部件的自動加工，推動機床生產(chǎn)制造技術水平提升。

(4)工業(yè)機器人機械本體的關鍵零部件，如轉盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機械加工設備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求；工業(yè)機器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關鍵零件的結構優(yōu)化和加工，目前國內的加工設備、裝配工藝、精度檢測等還難以達到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機床及工具設備完成相關加工，則有助于提高我國高等級精密機械零部件設計及加工水平，促成國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機床的應用和發(fā)展。

2.在集成應用方面

機床上下料工業(yè)機器人實現(xiàn)機加柔性生產(chǎn)線將是便捷有意義的推廣方式。國內數(shù)控機床保有量約200萬臺，工業(yè)機器人企業(yè)初推應用機床上下料柔性機加生產(chǎn)線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機床制造、工業(yè)機器人等機械零部件走向自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化的生產(chǎn)方式，可實現(xiàn)過程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數(shù)控與大連機床、寶雞機床等機床廠家形成戰(zhàn)略合作關系，共同研發(fā)工業(yè)機器人專業(yè)加工機床、加工工藝技術應用、工業(yè)機器人機加自動柔性生產(chǎn)應用等項目，促成了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應用。

國產(chǎn)工業(yè)機器人和機床工具行業(yè)與國際先進水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人，起步晚于國內機床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應用經(jīng)驗；無論技術標準成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。

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